ኣቃውማ ናይ ሓደ ስፍሕ ዝበለ ሮቦት .

እቲ ቀንዲ መዋቕር ናይ ሓደ ስፍሕ ዝበለ ሮቦት ብቐንዱ ነቲ ተቐባሊ (ፕሮሰሰር፣ ሴንሰርን ድራይቭ ሲስተምን ሓዊሱ)፣ ናይ ጽሬት ሞዱል (ጎድኒ ብራሽ፣ ሮለር ብራሽ፣ ናይ ምምጣጥ ወደብ፣ ናይ ሓመድ ሳንዱቕ ወዘተ.)፣ ናይ ሓይሊ መብራህቲን ሓገዝቲ ኣካላትን (ከም ናይ ማይ ታንኪ ወዘተ{1}}). ዝተፈላለዩ ምልክታት ኣብ ዝርዝር ዲዛይንን ተወሳኺ ተግባራትን ፍልልይ ክህልዎም ይኽእል{}} የጠቓልል።

ናይ ኣአንጋዲ ስርዓት

ስርዓተ መስርሕን ምቁጽጻርን: ከም "ሓንጎል" ናይቲ ሮቦት መጠን፡ ንመገዲ ውጥን፡ መስርሕ ዳታ ሴንሰርን ዕማም ምፍጻምን ሓላፍነት ይወስድ. ሸር
ስርዓት Sensor:
ርሕቀት ዳህሳሲ (ንብዓት ምውጋድ)፣ መንደቕ ሴንሰር (ጫፍ ምጽራይ)፣ ድሮፕ ሴንሰር (ጸረ-ንጥፈት)፣ ወዘተ. ንከባብያዊ ርድኢት ንምዕዋት. ዘርጊ
ጂሮስኮፕ ነቲ ናይ ምንቅስቓስ ትራጀክቶሪ ርጉእ ንኽኸውን ይጥቀመሉ. 2019።
ናይ ድራይቭ ስትራክቸር፤
መብዛሕትኡ ግዜ ክልተ መንኮርኮር ዘለዎ ዲፈረንሻል ድራይቭ (ናጻ ሞተር ምቁጽጻር) ምስ ዩኒቨርሳል ዊልስ ተዓጻጻፊ መሪሕነት ንምዕዋት ይጥቀመሉ. ቸክ
ገለ ላዕለዋይ ደረጃ ሞዴላት ብቴለስኮፒክ ቅልጽም ወይ መካኒካዊ ቅልጽም ምልዓል ተዓጢቖም ናይ ትሑት ቦታታት ናይ ምጽራይ ዓቕሚ ንምዕባይ.